Quais passeios perto de São Paulo valem a pena? Melhores dicas

São Paulo é uma cidade que tem diversas atrações. Porém, muitos turistas gostam de variar e montar um roteiro com passeios perto de São Paulo, incluindo cidades próximas. Eu morei 5 anos na cidade e já fiz alguns tours saindo da capital. Uns valem a pena. Outros, nem tanto. Por isso, neste texto eu vou dizer quais eu recomendo e tirar algumas dúvidas que você pode ter.

Se preferir, use o índice abaixo e vá direto ao que te interessa.

Passeios que recomendo
Passeios que não recomendo
Contratar passeios ou alugar carro?
Melhores agências de turismo em São Paulo

Passeios perto de São Paulo que recomendo

Eu listei aqui destinos que ficam a 2h30 de distância do centro da capital. Isso porque acho que esse é o tempo máximo para você gastar para chegar a algum lugar próximo da cidade, considerando apenas ida. Ou seja, pra ir e voltar, você vai levar 5h do seu dia, o que já não é pouco. Mais que isso vai ficar suuuuper cansativo. Daí já é melhor se hospedar um ou mais dias na cidade que você tá pensando em conhecer.

E lembre-se que a capital tem o trânsito bem engarrafado.

Ah, todos os preços desse texto são de 2026.

Primeiro vamos a um quadro de distâncias, pra te ajudar a decidir qual desses passeios perto de São Paulo fazer. Lembre-se que todas as distâncias mencionadas neste post são saindo do Centro da capital e que dependendo do bairro onde você se hospedar o trajeto pode ser mais longo ou mais curto. Listei na ordem do destino mais rápido de chegar para o mais demorado, considerando o trânsito de um dia de semana, em horário comercial:

• Embu das Artes: 29 km (40 min)
• Templo Zu Lai (Cotia): 29 km (1h)
• Torre de Miroku (Ribeiro Pires): 49 km (1h)
• Parque Aquático Wet’n Wild: 70 km (1h)
• Paranapiacaba: 62 km (1h30)
• São Roque: 69 km (1h30)
• Santos: 80 km (1h30)
• Guarujá: 96 km (1h30)
• Itu: 101 km (1h30)
• Fazenda de café Tozan: 109 km (1h30)
• Holambra: 133 km (1h50)
• Boituva: 130 km (2h de carro)

Embu das Artes

Um dos passeios perto de São Paulo que eu mesma fiz e gostei foi pra Embu das Artes. A principal atração de lá são as lojinhas de artesanato, lindas, e concentradas numa só área. Tem uma feirinha com barraquinhas também. Mesmo que você não esteja precisando comprar nada, vale a pena passar lá só para ver as construções coloridinhas.

Nesta mesma região visitei o Museu de Arte Sacra dos Jesuítas, que fica dentro da Igreja Nossa Senhora do Rosário e tem uns altares e imagens bem diferentes de santos. Ah, e por ali tem vários restaurantes e cafés.

Outra atração que eu não conheci, mas que pode valer a pena, é o Parque do Lago Francisco Rizzo, que é um espaço verde na entrada da cidade com um lago. Lá tem um parquinho com alguns brinquedos para crianças também.

Aliás, tem outras atrações em Embu das Artes para crianças. Uma delas é a Cidade das Abelhas. E a outra é a Fazenda Cia dos Bichinhos, onde seus filhos vão conseguir dar carinho e alimentar alguns animais.

Veja mais sobre o que fazer em Embu das Artes.

Templo Zu Lai (Cotia)

Um dos melhores passeios perto de São Paulo que eu fiz foi ao templo budista Zu Lai. Reserve um bom tempo para ver tudo com calma e sentir a serenidade do lugar. Lá você vai ver imagens de Buda e jardins bonitos. Você pode até fazer rituais na Sala de Cerimônias. Além disso, lá tem um museu, restaurante e um belo lago.

O Templo Zu Lai fica na cidade de Cotia, a 29 km (1h de carro) de São Paulo. Eu fui pra lá por conta própria, de carro.

Mas, se você preferir, tem essa excursão para o Templo Zu Lai que inclui transporte, guia e ingresso. Dura 5h e custa R$ 394.

Saiba mais neste post sobre o Templo Zu Lai.

Torre de Miroku (Ribeirão Pires)

A Torre de Miroku é um santuário japonês na cidade de Ribeiro Pires, a 49 km (aproximadamente 1h em uma viagem de carro) do centro de São Paulo.

Nesta excursão para a Torre de MIroku, depois de te buscarem em seu hotel, você vai para o cais da represa Billings e pega um barco até o cais da Torre Miroku. Lá você vai poder observar a vegetação do reservatório. E quando chegar em frente à Torre de Miroku, seu guia vai te falar sobre a filosofia e a arquitetura do lugar.

A excursão dura 5h e inclui transporte, guia e o ingresso da Torre de Miroku. Custa R$ 484.

Parque Aquático Wet’n Wild

Você gosta de adrenalina ou está viajando com crianças? Então um dos passeios perto de São Paulo que você deve cogitar é para o Parque Aquático Wet’n Wild. Ele é bem famoso no mundo todo e tem uma unidade em Itupeva, São Paulo. Lá você pode passar um dia relaxando nas diversas piscinas ou se aventurar nos vários tobogãs.

O parque fica a 70 km (pouco mais de 1h) da capital de São Paulo. Este passeio para o Wet’n Wild inclui transporte e te dá várias horas livres para curtir o lugar. Custa R$ 847 e inclui transporte e o ingresso.

Mas se você quiser ficar ainda mais livre, pode também alugar um carro.

Paranapiacaba

Se você gosta de lugares bem tranquilos, cogite conhecer Paranapiacaba ao decidir sobre seus passeios perto de São Paulo. A cidade fica a 62 km (1h30 em uma viagem de carro) da capital.

Nesta excursão a Paranapiacaba você vai conhecer a história da região através de suas ruas e arquitetura seculares e vai visitar o Museu do Castelo e o Museu do Funicular. O passeio dura 6h, inclui transporte e guia, e custa R$ 952.

São Roque

As principais atrações de São Roque são as vinícolas e passeios para conhecer a produção de vinho, com degustação e almoço nos restaurantes locais. A cidade fica a 69 km de distância da capital paulista (1h30 de carro). Ou seja, é uma boa dica pra quem busca passeios perto de São Paulo e quer algo mais sossegado.

Este tour de São Paulo para São Roque te leva para conhecer e experimentar a produção de três grandes vinícolas: Terra do Vinho, Canquera e Quinta do Olivardo. Além disso, ele passa na bodega de vinhos artesanais Vinhos Frank. No final, você ainda vai ter um tempinho para fazer compras na mega loja da fábrica de chocolates Cacau Show.

A excursão te pega em São Paulo e te leva de volta, tem duração de 7h e custa R$ 632.

Santos

Santos é uma das cidades de praia mais próximas da capital paulista, a 80 km de distância (1h30 de carro). Muitos paulistanos vão pra lá nos finais de semana de verão, feriados ou época de férias escolares. É um destino pequeno, mas que tem praias com poucas ondas e boa estrutura de barracas e quiosques. Porém, saiba que a areia é bem escura.

Já fui duas vezes para Santos e gostei, especialmente pelas atrações que não são praias, como o Centro Histórico, o Museu do Café e o Museu Pelé.

Nas duas vezes fui de ônibus e as viagens foram tranquilas. Comprei a passagem neste site e deu tudo certo.

Mas se você quiser mais praticidade, pode contratar este passeio de São Paulo para Santos, que também te leva para o Guarujá e São Vicente. Ele dura 10h e custa R$ 557.

Guarujá

Seu negócio é praia? Então ao decidir quais passeios perto de São Paulo você vai fazer, considere ir ao Guarujá. A cidade tem praias bonitas cercadas por Mata Atlântica. E algumas têm mar bem tranquilo.

Eu passei apenas algumas horas lá e só conheci uma praia e o Mirante das Galhetas, mas gostei bastante. Mas atenção, porque o trânsito para lá costuma ser bem intenso, porque é um lugar muito desejado por paulistanos. Especialmente no verão, época de férias escolares e em feriados.

Aliás, a cidade fica a 96 km (1h30 numa viagem de carro) da capital de SP. Eu fui pra lá de carro e recomendo que se você for alugar um, reserve neste site.

Mas também dá pra ir ao Guarujá num tour com outros turistas. Este passeio de São Paulo para o Guarujá leva também para outras duas cidades próximas: Santos e São Vicente. No Guarujá o tour leva ao Mirante da Campina para observar a paisagem e dá 2h de tempo livre na Praia da Enseada. A excursão inclui todo o transporte e guia. Tem 10h de duração e custa R$ 557.

Ah, também é possível ir ao Guarujá de ônibus. Veja preços e compre a passagem nesse site.

Itu

Muito provavelmente você já ouviu falar de Itu por ser a cidade que tem “coisas gigantes”, fora de seus tamanhos normais. Ela fica a 101 km (1h30 min de carro) da capital do estado.

Você pode incluir Itu na sua lista de passeios perto de São Paulo com este tour. Ele inclui várias atrações. Primeiro, você conhece o Museu Republicano, lugar importante para a história da proclamação da República brasileira.

Depois, você vai percorrer as ruas de Itu até chegar à Igreja Matriz de Nossa Senhora da Candelária, para admirar as obras de José Patrício, Frei Jesuíno do Monte Carmelo e Almeida Júnior. Ali perto, também vai conhecer o telefone público gigante da Praça da Matriz.

Além disso, você vai passar por locais como o Museu  da Energia, a Igreja e o Santuário do Bom Jesus, a Residência Imperial, a Cruz Franciscana de Itu, o Museu Fama e a antiga fábrica São Pedro. Tudo isso em um passeio de 12h de duração, que inclui transporte e guia. Custa R$ 600.

Fazenda de café Tozan (Campinas)

A fazenda cafeeira Tozan fica em Campinas, a 109 km (1h30 de carro) da capital paulista. Você pode ir pra lá contratando este passeio, que te busca no seu hotel em São Paulo e te leva de volta, com guia. Nele você aprende sobre a evolução da plantação de café no Brasil, e as etapas de maturação dos grãos. Além disso, dá pra ver a plantação de um mirante.

Depois, você vai ser levado para um museu com objetos, documentos e fotografias que contam a história do café.

A excursão para a fazenda de café Tozan tem 8h de duração e custa R$ 1.014.

Holambra

Tem alguns passeios perto de São Paulo que ainda não fiz e Holambra é um deles. Mas está nos meus planos conhecer. A cidade é famosa pela grande produção de flores, formando um visual belíssimo. Além disso, muitas construções remetem ao período colonial do Brasil.

Holambra fica a 133 km (1h50 de carro) da capital paulista. Tem um passeio pra lá saindo de São Paulo. Nele, você vai visitar uma plantação de flores e conhecer as etapas de cultivo de cada espécie. Também vai passar por pontos turísticos como o Mercado das Flores, a praça Van Gogh, a Casa Museu dos Pioneiros e a praça da Prefeitura.

Além disso, vai ver o Deck do Amor, onde casais apaixonados fazem juras de amor eterno prendendo um cadeado, e o moinho Povos Unidos. Em seguida, terá tempo livre para almoçar e fazer compras.

Este tour por Holambra dura 9h e inclui transporte, guia e ingresso para uma fazenda de flores. Custa R$ 589.

Boituva

Boituva é uma cidade procurada por quem quer saltar de paraquedas. Ela fica a 130 km (2h de carro) da capital.

Você pode ir para lá de carro alugado ou de ônibus. Recomendo alugar carro neste site, onde eu mesma já aluguei várias vezes e sempre gostei do serviço. Você pode parcelar em até 12x sem juros e consegue 5% de desconto com o cupom VICIADAEMVIAJAR.

Mas se você preferir ir de ônibus, saiba que a passagem para lá está R$ 57 e a viagem tem 1h40 de duração. Eu indico comprar seus bilhetes neste site. Já comprei passagens de ônibus lá e não tive problema.

Passeios perto de São Paulo que não recomendo

Eu não recomendo esses destinos abaixo para um passeio de 1 dia a partir de São Paulo, porque eles são mais distantes e demorados e chegar. Vai ficar cansativo demais fazer um bate e volta a esses lugares. Por isso, se você quiser conhecê-los, recomendo dormir um dia (ou até mais, dependendo do lugar) para aproveitar mais.

Aparecida

Em Aparecida fica um dos santuários mais importantes da Igreja Católica no Brasil. É lá que também fica a sede da Conferência Nacional dos Bispos do Brasil, a CNBB. A catedral é bonita e enorme. Mas já fique sabendo que não há muito mais o que fazer em Aparecida além dessas atrações religiosas.

A cidade fica a 137 km (2h30 de carro) de São Paulo. Eu já estive lá algumas vezes, mas sempre a trabalho.

Ah, os hotéis e restaurantes da região são bem simples. Por isso, eu recomendo que você passe uma noite lá no máximo.

Barra do Sahy

Eu já passei um fim de semana em Barra do Sahy. É uma região de praia muito bonita da cidade de São Sebastião, com mar tranquilo e muitas áreas verdinhas de Mata Atlântica. Mas recomendo que você vá para lá no verão ou numa época em que a temperatura esteja boa pra ir curtir o mar.

Barra do Sahy fica a 151 km (2h45 de carro) da cidade de São Paulo. Lá tem pousadas bonitinhas. Se você pensa em conhecer esse destino, pode conferir uma lista dos hotéis de Barra do Sahy neste link. E se quiser mais informações sobre a cidade, todas as dicas estão aqui.

Brotas

Brotas é uma cidade muito famosa pelo ecoturismo e atividades de aventura, como o rafting, tirolesa e trilhas. Além disso, lá tem muitas cachoeiras para você visitar. Ainda não conheci a cidade, mas quero conhecer. Ela fica a 247 km da capital (3h20 de carro. Vou deixar aqui uma seleção de hotéis em Brotas para você dar uma olhada.

Campos do Jordão

Campos do Jordão é um destino bem famoso para viagens no inverno, com montanhas verdinhas, lavandário, mirantes, parques cheios de natureza e museus interessantes. Mas eu estive lá no verão e adorei. Além disso, o  centrinho também é bem badalado, com diversos restaurantes e bares bonitinhos.

Só que é um lugar meio longe pra um bate-volta desde a capital, já que fica a 142 km dela (2h40 de carro). Vale a pena dormir uns dias lá, não só pela distância como também pelo fato de a cidade ter muitas atrações, que não cabem em um dia só.

Veja as melhores dicas sobre Campos do Jordão aqui. E esta lista de hotéis no Booking pode te ajudar a decidir onde ficar.

Cunha

Cunha fica a 235 km da capital paulista (3h30 de carro) e não dá pra incluir a cidade na sua lista de passeios perto de São Paulo, tanto pela distância quanto pelo fato de a região ter muitas atrações, que não cabem num dia só. É um lugar procurado por quem busca relaxar. Faz divisa com o Rio de Janeiro, tem um campo de lavanda, montanhas, trilhas e cachoeiras.

Além disso, tem algumas pousadas interessantes, fábricas de porcelana interessantes pra visitar e bons restaurantes.

Espírito Santo do Pinhal

Esse destino é ótimo para quem quer fazer uma viagem romântica, porque é cheio de natureza e montanhas verdinhas. Fica a 189 km (cerca de 2h40 de carro) de São Paulo. Além disso, a culinária da cidade é bem conhecida por misturar os sabores de Minas Gerais com São Paulo.

Você pode conferir uma lista de hotéis em Espírito Santo do Pinhal no site do Booking.

Gonçalves (MG)

Gonçalves é conhecida como a “roça chique”. Lá tem montanhas bem verdes, cachoeiras bonitas, e pousadas românticas a ótimos preços. Ainda é um lugar bem pouco explorado, mas que eu adorei conhecer.

Apesar de ficar em Minas Gerais, a cidade fica mais próxima da capital paulista (192 km, o que dá uma viagem de carro de 3h30) do que Belo Horizonte (457 km ou 6h3o de carro).

Pensa em viajar para lá? Veja todas as dicas sobre Gonçalves neste link.

Monte Verde (MG)

Outra cidade mineira que fica mais perto de São Paulo que de BH é Monte Verde, a 161 km (2h40 de carro) da capital paulista.

A “Suíça mineira” tem várias pequenas atrações e é perfeita para casais que buscam destinos românticos. Entretanto, também é um bom destino de viagem para quem quer curtir o friozinho da serra ou uma trilha. Lá tem mirantes, tirolesa gigante, arvorismo, lojinhas charmosas, pousadas lindas e até patinação no gelo.

Saiba mais nos posts “O que fazer em Monte Verde” e “Monte Verde ou Campos do Jordão: Qual é mais sua cara?”.

Santo Antônio do Pinhal

Santo Antônio do Pinhal fica a 163 km (2h30 de carro) da cidade de São Paulo. As principais atrações da região têm vista para a Serra da Mantiqueira, com muitos passeios ao ar livre. Além disso, a cidade é conhecida pelo centrinho, com ateliês de arte, artesanato e restaurantes de comida típica.

Veja os principais hotéis e pousadas da região neste link.

São Francisco Xavier

São Francisco Xavier é um pequeno distrito da cidade de São José dos Campos. Fica a 150 km de São Paulo (2h40 numa viagem de carro) e chama a atenção de muitos turistas por ser um lugar tranquilo e com contato com a natureza, com mirantes para observar a paisagem e trilhas.

Veja pousadas em São Francisco Xavier no Booking.

Socorro

Se você ama viajar com seu bichinho de estimação, vai gostar de Socorro! A cidade tem várias atrações que são pet friendly.

Além disso, Socorro atrai muitos turistas que querem ficar em contato com a natureza, porque fica na Serra da Mantiqueira, a 134 km (2h20) da capital paulista. Lá tem cachoeiras, paisagens para você admirar e lugares para praticar esportes de aventura, como o rafting e o rapel.

Eu ainda não conheço Socorro, mas vi que tem pousadas interessantes na região.

Ubatuba

Ubatuba é um destino de praia bem famoso em São Paulo. Fica a 225 km de distância (3h40) da capital paulista.

Entretanto, o caminho para lá costuma ter um trânsito bem intenso, principalmente na alta temporada.

Inclusive, mesmo sendo um destino de praia, é aconselhável que você não vá no verão. Tanto pelo engarrafamento quanto porque costuma chover muito nessa época. Eles até chamam a região de “Ubachuva”! Por isso, prefira ir na primavera ou outono.

Confira pousadas em Ubatuba aqui.

Contratar passeios ou alugar carro?

Para você decidir como fazer seus passeios perto de São Paulo, primeiro eu aconselho que você faça umas continhas.

Quantas pessoas vão com você? Quais lugares vocês querem visitar? Vale a pena dividir o aluguel de um carro, gastos com combustível e estacionamento? Lembre-se que se vocês forem por conta própria, alguém vai ter dirigir. Ou seja, essa pessoa não vai poder beber em um passeio com degustação em vinícolas, por exemplo.

Se o aluguel de carro ainda for o mais vantajoso para a sua viagem, recomendo que você alugue neste site. Eu mesma já aluguei várias vezes nele e sempre deu tudo certo. E com o cupom VICIADAEMVIAJAR você ganha 5% de desconto.

Mas se você vai com poucas pessoas, talvez compense mais contratar os passeios em grupo com guia. Até porque dessa forma você não precisa ficar se preocupando em organizar a visita, porque é tudo por conta da agência. Então também vai ser bem mais prático.

Quais as melhores agências de turismo em São Paulo?

Para contratar passeios perto de São Paulo recomendo este site, onde eu mesma já reservei tours em várias cidades do mundo. E sempre tive boas experiências. O site está todo em português e eles têm suporte para tirar dúvidas.

Ficou com dúvidas sobre os passeios perto de São Paulo? Escreva nos comentários.

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