O que fazer em Domingos Martins e Pedra Azul (ES)? Melhores dicas!
As atrações da cidade de Domingos Martins, no Espírito Santo, estão sendo descobertas aos poucos por turistas de todo o Brasil. São montanhas lindas, piscinas naturais e muitas atividades gastronômicas e relacionadas a turismo de experiência, que valem a pena. A cidade é a principal da região chamada de “Montanhas Capixabas”, a apenas 45 km (1h de carro) da capital, Vitória. Tem muito o que fazer em Domingos Martins.
O ponto turístico mais famoso é a Pedra Azul, mas eu passei cerca de 5 dias por lá e conheci muito mais, inclusive em cidades ao redor de Domingos Martins. E eu vou te contar tudo aqui neste post. Se preferir, clique no índice abaixo:
Quantos dias ficar
Meu roteiro
O que fazer
Atrações para crianças
Onde se hospedar
Como chegar e se locomover
Onde comer
A famosa Pedra Azul. Foto: Marcelle Ribeiro.
Quantos dias ficar em Domingos Martins?
Tem muito mais o que fazer em Domingos Martins do que eu imaginava inicialmente. Eu passei 5 dias conhecendo a cidade e as atrações das redondezas e mesmo assim não consegui visitar tudo.
O ideal é que você fique de 2 a 4 dias. Mas se você quiser passar mais tempo, não vai faltar atração.
E o melhor é ir aos finais de semana ou feriados, porque é quando vários atrativos estão abertos. Além disso, para visitar alguns lugares é preciso agendar com antecedência.
Demonstração de trabalho com café na Casa Nostra. Foto: Marcelle Ribeiro.
Meu roteiro em Domingos Martins e arredores
Para montar seu roteiro, primeiro pesquise os horários de funcionamento das atrações e se elas exigem agendamento ou não. Além disso, considere também o tempo de deslocamento, porque em alguns casos você vai levar 1h para ir de uma atração para outra.
Meu roteiro foi este abaixo e ele só deu certo porque meu grupo já estava com tudo agendado e com motorista à nossa disposição:
- 1º dia – Cachoeiras de Piripitinga e de Matilde, em Alfredo Chaves.
- 2º dia – Degustação de cafés especiais e almoço no Empório Maria Bonita (Marechal Floriano) + Day use no China Park + Harmonização de cervejas na Cervejaria Bello Monti (Domingos Martins).
- 3º dia – Trilha das piscinas naturais na Pedra Azul + Almoço e experiência Mestre Iogurteiro na Valentim + Experiência sensorial com cafés na Cervejaria Bello Monti (Domingos Martins).
- 4º dia – Visita a plantação de frutas e degustação de vinhos e café na MD Frutos da Terra + Almoço no Nossa Vida + Compras na Fazenda Carnielli + degustação de geleias na AnGar + museu e experiência italiana na Casa Nostra (Venda Nova do Imigrante).
- 5º dia – Degustação de biscoitos na Kebis.
Cachoeira de Piripitinga, em Alfredo Chaves. Foto: Izabela Andrade.
O que fazer em Domingos Martins em um dia?
Se você quer conhecer Domingos Martins, mas só vai ter 1 dia e não vai se hospedar na região, pode contratar um passeio de 1 dia partindo de Vitória. Ele te busca no hotel e primeiro te leva para a Rua do Lazer, no centro da cidade, que tem várias lojinhas. Você também vai na praça central Arthur Gerhardt para admirar flores e jardins. Depois vai passar pela igreja luterana da cidade, uma construção de 1887 que marcou a presença alemã na região.
Além disso, o tour passa no Parque Estadual Pedra Azul, onde fica a famosa pedra de 1.822 metros de altura. Por fim, há uma parada para provar cafés especiais da região. Esse passeio por Domingos Martins tem 10h de duração. Custa R$ 135.
Paisagem da Pedra Azul. Foto: Marcelle Ribeiro.
Por conta própria
Se você só tem 1 dia e quer conhecer Domingos Martins por conta própria alugue um carro, porque não há transporte público que ligue as atrações. Comece o dia com a trilha para as piscinas naturais da Pedra Azul. Depois, almoce na Iogurteria Valentim e, em seguida, participe da experiência Mestre Iogurteiro para aprender como se faz iogurte.
Se der tempo, você também pode agendar uma degustação de cervejas artesanais harmonizadas com petiscos na Cervejaria Bello Monti.
Mas calma que vou explicar melhor sobre essas atrações a seguir!
Iogurteria Valentim. Foto: Marcelle Ribeiro.
O que fazer em Domingos Martins e região?
Eu conheci apenas uma parte das atrações das Montanhas Capixabas. Há muitas outras. Tem lugares pra degustar chocolates, lavandário, outras cervejarias, trilhas mais curtas ou mais longas para a Pedra Azul…
Agora eu vou explicar o que eu conheci em cada cidade.
Em Domingos Martins mesmo
Rota do Lagarto e Quadrado de São Paulino
A Rota do Lagarto é uma estrada curtinha e super charmosa em Domingos Martins. Lá tem vários restaurantes e cafeterias no meio de uma área verde. É na Rota do Lagarto que fica a Pedra Azul. Aliás, a estrada tem esse nome porque de lá dá pra ver uma construção rochosa na Pedra Azul que parece um “lagarto escalando a montanha”.
E tem uma região na Rota do Lagarto que se chama Quadrado de São Paulino, com restaurantes e lanchonetes lindos. É um lugar bem agradável para ir comer. Por lá, provei as cervejas e petiscos da Cervejaria Bello Monti.
Cervejaria Bello Monti, no Quadrado de São Paulino. Foto: Marcelle Ribeiro.
Pedra Azul
A Pedra Azul é um clássico que não dá para deixar de fora quando você estiver escolhendo o que fazer em Domingos Martins. A montanha é linda, tem mirantes e piscinas naturais deliciosas!
Fiz uma trilha de 6 km (ida + volta) no Parque Estadual da Pedra Azul. No total, levamos 2h30 para fazer o percurso, que tinha dificuldade média. Tem alguns trechos planos e outros de subida. A parte mais difícil é uma escadaria bem íngreme na pedra. Haja pernas!
Passamos por um belo mirante com vista para as montanhas, vimos aves e aprendemos por que a Pedra Azul tem esse nome. É que ela é coberta por um líquen e, dependendo da época do ano, da hora do dia e da umidade, esse líquen muda de cor. Porém, como ele geralmente dá um tom azul à pedra, ela ganhou esse nome.
O ponto alto da trilha foram as piscinas naturais. Uma delas é mais funda, mas tem várias rasinhas. São deliciosas pra banho! E de lá a gente tem uma vista incrível da região.
A trilha das Piscinas Naturais é autoguiada, então você pode ir sozinho. Porém, mesmo que você vá sem guia, vai precisar agendar a sua visita na Pedra Azul, porque há um limite de 150 pessoas por dia no parque. Dá pra começar a trilha às 8h, 9h, 10h, 11h ou 13h. E em cada hora é formado um grupo de até 30 pessoas. A entrada no parque é gratuita.
Eu fui com guias da Ecoa Experiências. Para fazer o percurso até as piscinas naturais eles cobram R$ 95 por pessoa, com direito a piquenique com produtos da região.
Ah, e dá para fazer outras trilhas na Pedra Azul também, mais curtas ou mais longas.
Piscinas naturais na Pedra Azul. Foto: Marcelle Ribeiro.
Centro
Eu não cheguei a conhecer o Centro de Domingos Martins. Mas sei que lá fica a Rua do Lazer, com vários restaurantes, farmácias, lojinhas… comércio no geral. Dizem que o centrinho é bem tranquilo, típico de cidade pequena. Tem a Casa da Cultura e artesanato local.
O passeio de 1 dia por Domingos Martins partindo de Vitória que eu indiquei leva à Rua do Lazer.
Iogurteria Valentim
A Iogurteria Valentim é uma empresa familiar de fabricação de iogurtes naturais. Lá eles também fazem uma manteiga que já foi premiada como a melhor do Brasil em 2024!
Máquinas da fábrica. Foto: Marcelle Ribeiro.
Além disso, no local funciona um restaurante, com buffet de comida simples, mas muito saborosa.
Eu participei da oficina Mestre Iogurteiro, onde aprendi sobre as etapas de produção do iogurte. Vi o procedimento de pasteurização, misturei algumas frutas para dar o sabor ao iogurte e auxiliei no processo de embalagem. Adorei a experiência! Ela dura 1h30 e custa R$ 70. É uma boa dica pra quem não sabe o que fazer em Domingos Martins e quer algo diferente!
A Iogurteria Valentim tem outras atividades (muitas voltadas pra crianças), como:
- Oficina de estamparia botânica – 1h de duração
- Passeio de pônei para crianças – 8 a 15min
- Interação com coelhos – 10min
- Aleitamento de bezerros – É feito em um tempo curto, mas no ritmo do animal
- Oficina de aquarela vegetal – 40min a 1h
- Oficina de arte com barro – 40min a 1h
- Oficina de plantio de suculentas – 30min
Euzinha envazando iogurte.
Day use no China Park
O China Park é um eco resort em Domingos Martins que oferece várias atividades de lazer e em meio à natureza, para crianças e adultos. Porém, mesmo que você não se hospede lá, pode curtir um day use e aproveitar toda a estrutura do local.
O day use para adultos custa R$ 220, e dá direito ao acesso ao parque aquático (piscinas ao ar livre e toboáguas), salão de jogos, cinema, quadras de esporte, recreação em brinquedoteca, pedalinho, trilhas ecológicas, teleférico e trenzinho. Mas você pode pagar um valor extra e usar as piscinas aquecidas e cobertas e brincar de tirolesa, parede de escalada, arvorismo e bungee trampolim. Aliás, a tirolesa com 120m de altura e 670m de extensão!
Crianças de até 5 anos não pagam a entrada. E aquelas que tiverem de 6 a 12 anos pagam meia (R$ 110). Preços de 2026.
Ah e lá eles também oferecem, por um custo à parte, café da tarde super variado, com muitos bolos, doces, frios, canjicas, frutas…. Tinha até comida sem glúten ou lactose.
China Park. Foto: Marcelle Ribeiro.
Degustação e harmonização de cervejas
Fiz uma harmonização de cervejas em uma das unidades da Cervejaria Artesanal Bello Monti, que fica na Rota do Lagarto (Quadrado de São Paulino), com petiscos deliciosos e surpreendentes! Como parte da experiência, um dos donos colocou um ferro quente no nosso copo de cerveja. E isso mudou totalmente a sensação de beber a cerveja!
A degustação e harmonização com petiscos custa entre R$ 80 a R$ 95 por pessoa (preços de 2026).
Degustação de cerveja com petiscos. Foto: Marcelle Ribeiro.
Experiência sensorial de cafés
Ainda em Domingos Martins, fui em uma outra unidade da Cervejaria Bello Monti (na Vila Gastronômica) para fazer uma experiência sensorial com cafés.
Com ajuda de uma especialista, começamos cheirando o café e fazendo anotações sobre aroma, sabor e acidez. Provamos café sugando o líquido numa colher, bem diferente, no que eles chamam de “cupping”! E aprendemos a como diferenciar um café especial de um café desses comprados em supermercado.
Custa R$ 95 (em 2026) e inclui harmonização com pães, biscoitos e geleias.
Experiência sensorial com cafés. Foto: Marcelle Ribeiro.
Fábrica de biscoito Kebis
A fábrica de biscoito Kebis foi criada por descendentes de imigrantes alemães e existe há mais de 30 anos. Eles produzem cerca de 30 tipos de biscoitos artesanais doces e salgados.
Além disso, a fábrica tem um comprometimento ambiental e social bem bacana. Eles transformam sacolas plásticas em mudas através da reciclagem. O valor obtido pela venda das mudinhas é doado para a Associação de Pais e Amigos dos Excepcionais (APAE) de Domingos Martins.
Vale incluir uma visita à fábrica de biscoitos Kebis quando estiver escolhendo o que fazer em Domingos Martins para comprar algumas delícias da loja.
Biscoitos da fábrica Kebis. Foto: Marcelle Ribeiro.
Colheita de frutas no pé
Existem vários lugares em Domingos Martins e região onde você pode colher pêssegos, morangos e tangerinas no pé mesmo e comer no local ou levar para casa! Geralmente, nessas experiências você paga um valor para colher e comer lá e outro valor se quiser comprar o que colheu no final. Se você não sabe o que fazer em Domingos Martins e quer algo curioso, essa é uma boa dica!
Veja onde fazer:
- Cervejaria Bello Monti: colheita de pêssegos
- MD Frutos da Terra: tangerina ou uva dependendo da época. Tel: (28) 99938-5626.
- Sítio Pedreiras: colheita de morango, amora, pitaya e tangerina.
Visitar um apiário
Infelizmente não consegui conhecer o Apiário Florin, em Domingos Martins, por conta de um imprevisto. Eu ia participar da Florin Experience para ver os jardins, colmeias e aprender sobre a importância das abelhas para a natureza e na produção do mel artesanal.
Eles oferecem vários tipos de experiências , entre elas uma em que a gente veste aquelas roupas especiais de apicultor, sabe? Custam a partir de R$ 35 e dá pra reservar no site oficial. Preços de 2026. Mais uma dica pra quem busca algo diferente e não sabe o que fazer em Domingos Martins.
Em Marechal Floriano
Marechal Floriano é uma cidade vizinha de Domingos Martins, a 7 km de distância (15min de carro). Fui para lá fazer um outro tipo de degustação de cafés especiais, no Empório Pedra Bonita. Sabia que na região das Montanhas Capixabas existem vários pequenos produtores de café? E eles são completamente diferentes dos produtos que a gente compra no supermercado
O café mais famoso da região é o café do jacú. Jacú é uma ave que come grãos de café e expele eles nas fezes. Daí os produtores higienizam esses grãos e produzem um café especial, caríssimo! E lá no Empório Pedra Bonita você consegue provar esse produto diferentíssimo, além de outros cafés especiais, harmonizados com bolos, queijos e chocolates. As degustações custam a partir de R$ 46 (em 2026).
Ah, no local também tem uma lojinha e almoço a quilo. Eu comi lá e achei a comida bem gostosa. Custa R$ 89 o quilo.
Grãos de café do Empório Pedra Bonita. Foto: Marcelle Ribeiro.
Em Venda Nova do Imigrante
Quando você estiver decidindo que fazer em Domingos Martins, vale a pena separar um tempo para as atrações de Venda Nova do Imigrante, cidade próxima. Fica a 63 km (1h15 de carro).
Lá eu almocei no restaurante Nossa Vida, que fica em um casarão histórico. A comida era feita no fogão a lenha e estava bem gostosa. Tinha desde comidas típicas a saladas, massas, etc. Super variado! O quilo custava entre R$ 75 e R$ 100, pois dependia do dia.
Paramos também na Fazenda Carnielli, que é um ótimo lugar para comprar produtos feitos nas Montanhas Capixabas, como cervejas, queijos, geleias, mel e biscoitos.
Produtos da Fazenda Carnielli. Foto: Marcelle Ribeiro.
AnGar
Outra atração de Venda Nova do Imigrante é a AnGar, uma empresa familiar de produção de alimentos. Lá eles produzem principalmente geleias e doces com frutas do próprio quintal ou de produtores locais. É tudo feito de forma artesanal! Vale a pena ir lá ver o pé de jabuticaba de 60 anos de existência, e fazer uma degustação de geleias com queijos, bolos, embutido e pães caseiros. Custa R$ 35 e você ainda ajuda a envasar a geleia.
É uma oportunidade interessante de conversar com pequenos produtores e entender a história de vida deles.
Os sabores que mais gostei de geleia foram: goiaba, jabuticaba e cebola com pimenta. Ah, não deixe de provar o pé-de-moleque de macadâmia, que é famoso na região.
Degustação de geleias. Foto: Marcelle Ribeiro.
Casa Nostra
Outra atração turística em Venda Nova Imigrante é a Casa Nostra, onde tem um museu e experiências ligadas à imigração italiana na região. Os italianos chegaram na cidade há mais de 150 anos. E em uma parte da exposição você vê alguns itens que foram utilizados por eles, como panelas de ferro, latões de leite ou para querosene, bicicletas, pratos de ágata (os “pratos de pobre”) e antigos ferros para passar roupa. A visita guiada pelo museu custa R$ 35 (em 2026).
Eu fiz uma visita mais completa, chamada Experiência Casa Nostra, que custa R$ 90 (preço de 2026) e adorei. Nela a gente vê uma réplica de casa dos imigrantes italianos, com cama, roupas e berço de antigamente. Dançamos com pessoas vestidas de “nonnas italianas” e, numa cozinha como as de antigamente, brincamos de fazer pão e polenta no forno à lenha, e de moer café.
Além disso, experimentamos polenta com queijo, bolo, café e outras delícias da região. Tudo estava muito bom! Depois ainda vimos como os imigrantes italianos cuidavam do café que produziam e como debulhavam milho e transformavam ele em fubá.
Eu preparando polenta na Casa Nostra. Foto: Izabela Andrade
Em Conceição do Castelo
Em Conceição do Castelo, a 81km de distância (1h40) de Domingos Martins, fui na MD Frutos da Terra, uma fazenda de agroturimso familiar. Lá você paga R$ 10 e consegue colher frutas direto do pé, depois de um rápido passeio na caçamba de um trator! Mas infelizmente não consegui colher nada quando fui.
Porém, provamos aipim frito na hora com café produzido na região. E degustamos vinhos do Rio Grande do Sul. Agende a visita pelo (28) 99938-5626.
Hora do café com aipim na MD Frutos da Terra. Foto: Marcelle Ribeiro.
Em Alfredo Chaves
Alfredo Chaves é uma outra cidade das Montanhas Capixabas, a 40km (1h10) de Domingos Martins. Ela tem várias cachoeiras e eu conheci duas. A cachoeira de Piripitinga tem 20 metros de altura e dois pequenos poços pra banho. E pra chegar a ela basta fazer uma “trilha” de 50 metros, bem fácil. A entrada custa R$ 5. Ela fica aberta para visitação aos sábados, domingos e feriados, das 8h às 18h. E não precisa agendar!
Ah, e lá eles servem petiscos e bebidas.
Cachoeira de Piripitinga. Foto: Marcelle Ribeiro.
Mas a cachoeira mais famosa de Alfredo Chaves, é a de Matilde (também chamada de Cachoeira Engenheiro Reeve). Ela é bem alta e volumosa, mas o banho é proibido devido à força da queda d’água. A entrada é gratuita e não precisa fazer trilha. É só passar por um caminho pavimentado e subir umas escadinhas, mas em 5min você chega.
Cachoeira de Matilde, em Alfredo Chaves. Foto: Marcelle Ribeiro.
O que fazer em Domingos Martins com crianças?
Tem muito o que fazer em Domingos Martins com os pequenos!
Você pode tirar um dia para se divertir no China Park Eco Resort, por exemplo. Outra opção é aproveitar todas as atividades para crianças na Iogurteria Valentim. Eles podem interagir com os coelhos e bezerros ou participar de oficinas de arte e de produção de iogurtes.
Também dá pra levar as crianças para a base da Pedra Azul e mostrar pra elas o “lagarto” escalando a montanha. Pra isso não precisa nem de trilha, basta dirigir até perto da entrada do Parque Estadual da Pedra Azul.
Além disso, você pode levar seus filhos para ver as cachoeiras em Alfredo Chaves, cidade a 40 km (1h10) de Domingos Martins. A de Piripitinga é rasinha e nem precisa fazer trilha para chegar. Já na de Matilde não dá para tomar banho, mas vale a visita para apreciar a beleza natural.
E você também pode incluir uma visita à Casa Nostra. Elas vão pode brincar de fazer pão, café e polenta.
Tirolesa no China Park. Foto: Marcelle Ribeiro.
Onde se hospedar em Domingos Martins e região?
Como as atrações turísticas estão espalhadas por várias regiões, se hospedar no centro de Domingos Martins pode não ser a melhor opção. A maior vantagem do Centro é a proximidade com o comércio. Mas fora do Centro tem pousadas lindas, no meio da natureza! Aliás, considere também se hospedar em cidades vizinhas.
Eu me hospedei na pousada Natureza Eco Lodge, na cidade de Vargem Alta, que tem nota 9,4 no Booking. Amei minha estadia lá! A pousada fica numa área cheia de árvores, jardins e tem um lago lindo! Os quartos são enormes e lindos! E ela fica a apenas 14 km (20min de carro) da Pedra Azul.
Mas selecionei algumas outras opções de hospedagens:
- Pousada Rua do Lazer – No Centro de Domingos Martins. Nota 9,1.
- Pousada Bela Aurora – Um pouco mais afastada do centro, bem decorada e várias opções de lazer. Tem nota 9,3.
- China Park Eco Resort – Citei ele aqui nesse post como opção de day use, mas também é uma hospedagem bem completa e avaliada com nota 9,2.
Leia o post sobre onde ficar em Domingos Martins para mais dicas de hospedagem.
Quarto do Natureza Eco Lodge. Foto: Marcelle Ribeiro.
Como chegar a Domingos Martins? E como se locomover?
O aeroporto mais próximo de Domingo Martins é o de Vitória (ES), a 69 km (1h15 de carro).
Você pode ir de Vitória para Domingos Martins de ônibus. A passagem custa R$ 21. A viagem tem 1h15 de duração.
Entretanto, a melhor forma de ir para Domingo Martins é de carro, porque você vai precisar de um pra se locomover por lá. Eu sempre alugo carros neste site e tive ótimas experiências. Eles parcelam em até 12x sem juros e com o cupom VICIADAEMVIAJAR você consegue 5% de desconto alugando por este link.
E por que você vai precisar de carro? Porque a maioria das atrações não fica no Centro de Domingos Martins. Várias inclusive estão em outras cidades. E não vi transporte público que levasse até elas. Por exemplo, o Parque Estadual da Pedra Azul fica a 50 km (1h) do centro da cidade.
Ah e lembre-se que se você for ficar pouco tempo em Domingos Martins, pode ser que compense contratar o passeio de bate e volta a partir de Vitória. Ele tem 10h de duração e custa R$ 135.
Agora se você quer ficar vários dias hospedado na região mas vai sem carro, procure as agências CanalturES e Ertour, porque elas oferecem excursões completas. Não cheguei a conhecer o trabalho deles, mas sei que operam lá.
Onde comer em Domingos Martins e região
Agora que você já sabe o que fazer em Domingos Martins, vamos às dicas de restaurantes!
O Empório Dei Nonni tem uma massa com carne super gostosa, além de saladas, sanduíches e sucos super coloridos. Fica na beira de uma estrada, perto de um posto de gasolina. É até bem bonitinho, mas nada demais.
Outra opção é a Iogurteria Valentim, que serve almoço no esquema de buffet, mas com poucas opções. A comida é simples, mas gostosa.
Buffet da Iogurteria Valentim. Foto: Marcelle Ribeiro.
Já a Cervejaria Bello Monti tem diversas opções de petiscos fritos, muitos com polenta ou frango. Bem gostosos! E além das cervejas, há refrigerantes e sucos naturais.
Torre de Polenta da Iogurteria Valentim. Foto: Marcelle Ribeiro.
Em Marechal Floriano eu almocei no Empório Pedra Bonita, onde tem uma lojinha. É um lugar simples, mas a comida estava bem gostosa. Custa R$ 89 o quilo.
E na cidade de Venda Nova do Imigrante almocei no restaurante Nossa Vida, onde o buffet a quilo custa entre R$ 75 e R$ 100. Ele é bem conhecido pela carne de porco de panela.
Buffet do restaurante Nossa Vida. Foto: Marcelle Ribeiro.
Ainda tem dúvidas sobre o que fazer em Domingos Martins? Escreva nos comentários!
*Viajamos para as Montanhas Capixabas a convite do Sebrae-ES, Montanhas Capixabas Convention & Visitors Bureau e Governo do Estado do Espírito Santo.
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