10 passeios perto de BH que valem a pena (e outros que não valem)
Belo Horizonte (MG) tem algumas atrações turísticas interessantes. Mas se você tem muitos dias de viagem ou mesmo se quer “variar” das atrações da capital, pode incluir passeios perto de BH no seu roteiro. Várias cidades vizinhas têm atrações históricos ou de natureza que valem a pena. E você pode conhecer as mais próximas em um passeio de dia inteiro, seja de carro alugado, de ônibus ou num tour guiado em grupo.
Eu já conheci alguns destinos perto de Belo Horizonte (e outros não tão próximos assim) e vou te falar quais acho que cabem bem num dia. Se preferir, clique no índice abaixo:
Passeios perto de Belo Horizonte que valem a pena
O que não recomendo
Contratar passeios ou ir por conta própria?
Onde comprar passeios saindo de BH
Onde se hospedar em BH
Exposição no Inhotim. Foto: Marcelle Ribeiro.
Passeios perto de BH que recomendo
O ideal é fazer passeios perto de BH em que você leve no máximo 2h pra ir e mais 2h pra voltar, pra não ficar muito cansativo. Mas ainda assim incluí aqui na minha lista de recomendações dois destinos que ficam a um pouco mais que isso, 3h de carro (por trecho). É que são lugares lindos, mas que não têm taaantas atrações. Ou seja, um dia é o suficiente pra ver tudo.
Listei esses lugares perto de BH na ordem do mais rápido ao mais demorado de chegar. Ah e todas as distâncias foram medidas a partir do Centro da capital, usando carro para transporte e considerando o trânsito de dia da semana, em horário comercial. Por isso, dependendo de onde você se hospedar ou qual meio de transporte vai utilizar, o tempo de deslocamento pode mudar.
- Sabará: 21 km (30min)
- Inhotim: 56 km (1h)
- Grutas do Rei do Mato e do Maquiné: ficam a 75 km (1h25) e 122 km (2h) respectivamente
- Congonhas: 80 km (1h30)
- Ouro Preto: 101 km (2h)
- Mariana: 115 km (2h)
- Santuário do Caraça: 120 km (2h)
- Serra do Cipó: 101 km (2h10)
- São João del Rei: 188 km (3h)
- Tiradentes: 192km (3h de carro)
Todos os preços mencionados são de dezembro de 2025.
Sabará
Sabará é um bom destino para quem procura arte, cultura e gastronomia. Na época da colonização portuguesa no Brasil, a cidade era um local de “pousada” para a travessia do sertão. Com o passar dos anos, Sabará foi se desenvolvendo pela importância do comércio (estrategicamente pensado para ter ligação com a Estrada Real) e pela produção de ouro.
Ela fica a 21 km de Belo Horizonte (30min de carro) e é uma boa opção para quem busca passeios perto de BH que não sejam cansativos. Este tour da capital a Sabará leva ao conjunto arquitetônico da rua Dom Pedro II, ao Solar do Padre Correia e à igreja Nossa Senhora do Rosário dos Pretos, tombada como Patrimônio Histórico e Artístico Nacional.
Além disso, você vai passar pelo Teatro Municipal, que é o segundo teatro mais antigo do Brasil em funcionamento. Logo em seguida, o tour leva às igrejas Nossa Senhora do Ó e Nossa Senhora do Carmo. E ainda ao chafariz do Kaquende.
O mesmo passeio a Sabará também vai para outra cidade perto de BH, Congonhas. O tour tem 10h de duração e inclui transporte e guia. Custa R$ 364.
Biblioteca em Sabará. Foto: Stanley Carneiro / Pixabay.
Inhotim
Inhotim é um centro cultural super inusitado e famoso na cidade de Brumadinho, que fica a 56 km (1h de carro) de Belo Horizonte. É um destino que até dá para conhecer em um único dia, mas fica bem corrido.
Como eu queria ver tudo com calma, fui em 2 dias seguidos. E não me arrependo! Pude ver todas as instalações tranquilamente, apreciar as obras de arte, almoçar e até tive tempo para deitar na grama no fim do dia!
O espaço é enorme! São 45 hectares (450 mil metros quadrados) divididos entre os circuitos rosa, laranja e amarelo. Você recebe um mapa logo na entrada e fica livre para conhecer todas as mais de 20 obras espalhadas nos jardins e nas 22 (!!) galerias.
Se você só tiver um dia, pode contratar este passeio saindo de Belo Horizonte para Inhotim, que te busca no hotel e faz um visita guiada pelo museu ao céu aberto! Ele dura 10h. Custa R$ 364.
Se você quiser mais informações sobre o que fazer em Inhotim, leia este post. Ah, Inhotim é um dos passeios mais famosos saindo de BH.
Uma das obras no Inhotim. Foto: Marcelle Ribeiro.
Grutas Rei do Mato e do Maquiné
O passeio para as Grutas Rei do Mato e do Maquiné é para quem gosta de se sentir como um explorador!
A primeira parada é na Gruta Rei do Mato, que fica a 75 km (1h25 de carro) de Belo Horizonte. Ela tem 998 metros de extensão e lá você vai poder contemplar cachoeiras, estalagmites e estalactites.
Em seguida, você vai para a gruta do Maquiné, na cidade de Cordisburgo, a 120 km da capital mineira (2h). Essa caverna tem 7 salões com impressionantes construções da natureza esculpidas pela água.
Outra atração do tour é o Museu Guimarães Rosa, que foi a casa do escritor João Guimarães Rosa em seus primeiros anos de vida. O acervo tem de mais de 700 itens sobre a vida e obras dele.
A excursão saindo de BH tem 10h de duração e inclui transporte, guia e ingressos das atrações. Custa R$ 400.
Congonhas
Congonhas é conhecida como “Cidade dos Profetas”. Isso porque lá ficam diversas obras do escultor e pintor Antônio Francisco Lisboa, o famoso Aleijadinho. Ou seja, se você busca passeios perto de BH e curte arte sacra, essa é uma boa dica!
Congonhas fica a 80 km (1h30 de carro) da capital mineira. Você pode contratar um passeio de Belo Horizonte pra Congonhas que passa no Santuário de Bom Jesus de Matosinhos e no Museu de Congonhas, onde há obras de Aleijadinho.
Depois, o tour leva os turistas pra conhecer a grande obra Passos da Paixão. São 66 esculturas em madeira, feitas por Aleijadinho e pelo pintor Manoel da Costa Athaíde. Além disso, você também vai poder ver as obras dos Doze Profetas, construídas em pedra-sabão por Aleijadinho.
O passeio para Congonhas inclui transporte e guia e também leva à cidade de Sabará, que já mencionamos aqui neste texto. No total, a excursão tem 10h de duração e custa R$ 364.
Santuário Bom Jesus de Matosinhos. Foto: Matheus Oliveira/Unsplash.
Ouro Preto
Ouro Preto foi fundada em 1711 e teve muita importância no período colonial do Brasil. Não à toa, hoje é considerada Patrimônio da Humanidade. Fica a 101 km da capital mineira (2h de carro). Se você gosta de conhecer a história do Brasil e quer dicas de passeios perto de BH, Ouro Preto é uma ótima opção!
Se você contratar este passeio que sai de Belo Horizonte pra Ouro Preto vai conhecer as ruas da cidade e aprender como ela foi construída na “corrida do ouro”. Além disso, vai passar pela Praça Tiradentes e ver de perto o lugar que marcou a história do país.
O tour também para na Igreja de São Francisco de Assis e na Basílica Menor de Nossa Senhora do Pilar. Depois, seu guia vai te levar para o Museu Casa dos Contos, que foi construído em 1.782 e já foi local de estudos sobre o ciclo do ouro e até quartel! Além disso, você vai conhecer as histórias da Rua Direita.
O tour por Ouro Preto também te leva para conhecer outra cidade próxima: Mariana. Ele inclui transporte desde BH e guia. Dura 10h e custa R$ 364.
Ouro Preto. Foto: Matheus Oliveira/Unsplash
Mariana
Você sabia que a Mariana recebeu esse nome depois que o rei português D. João V decidiu homenagear sua esposa Maria Ana D’Áustria? Ou que a cidade é conhecida também como a “Primeira de Minas” porque foi a primeira cidade, primeira vila e primeira capital do estado? Essas são algumas curiosidades que você pode conhecer ao visitar Mariana.
A cidade fica a 115 km (2h) de Belo Horizonte e foi um importante na época da exploração do ouro no Brasil. Integrou a trilha dos Inconfidentes e a Estrada Real. Ou seja, é outro destino para incluir na lista de passeios perto de BH se você gosta de conhecer a história do Brasil.
Pra conhecer a região uma dica é contratar este tour que sai de Belo Horizonte pra Mariana. Ele passa pela Praça Minas Gerais, que tem obras históricas do período colonial e que fez parte da Rota do Ouro. E também pela Casa de Câmara e Cadeia, que já foi usada para fundição de ouro, como senzala e hoje abriga a Câmara Municipal da Cidade de Mariana.
A excursão também leva à Catedral da Sé, também chamada de Basílica de Nossa Senhora da Assunção. Ela foi construída em 1.703 e é um dos templos mais antigos de Minas Gerais!
Como eu falei no tópico acima, o mesmo passeio que leva para Ouro Preto também inclui Mariana. Ele dura 10h e custa R$ 380.
O que fazer perto de BH? Vá a Mariana. Foto: Gustavo Nacht/Unsplash.
Santuário do Caraça
O Santuário do Caraça é um parque de preservação ambiental, onde tem cachoeira, grutas e trilhas. Ou seja, é uma boa escolha para você que quer incluir um destino de natureza entre seus passeios perto de BH!
Este tour para o Santuário do Caraça te busca no seu hotel em Belo Horizonte e leva para fazer uma trilha até a cachoeira Cascatinha. Depois de uma pausa para o almoço, você vai ter tempo livre para conhecer melhor o complexo cultural do Santuário do Caraça, com jardim, bibliotecas, igreja e até catacumbas.
O Santuário do Caraça fica a 120 km (2h de carro) de Belo Horizonte. E o passeio para lá tem 11h de duração. Inclui transporte e guia. Custa R$ 800.
Serra do Cipó
A Serra do Cipó atrai muitos turistas por causa das suas lindas cachoeiras, grutas e trilhas. Se você procura passeios perto de BH para fazer na sua viagem e gosta de natureza é uma boa pedida! Eu já estive lá e adorei!
Além disso, por lá tem restaurantes para todos os gostos e pousadas charmosas.
A Serra do Cipó fica a 101 km (2h10 de carro) da capital mineira. Porém, não achei nenhum passeio guiado em grupo saindo de Belo Horizonte para te recomendar. Então a minha dica é ir pra lá de carro alugado, como eu fiz. Recomendo alugar carro neste site, com o cupom VICIADAEMVIAJAR pra ter 5% de desconto. Eu mesma já aluguei várias vezes nele e gostei bastante.
Você também pode ir de ônibus. A passagem de BH para a Serra do Cipó neste site está R$ 34. A viagem tem pouco mais de 2h de duração. Mas saiba que indo de ônibus, muito provavelmente você vai precisar combinar com um táxi para conhecer as atrações mais distantes.
Veja mais neste post sobre “O que fazer na Serra do Cipó“.
Serra do Cipó: dica pra quem busca passeios perto de BH. Foto: Marcelle Ribeiro.
São João del Rei
Este é um dos passeios perto de BH que eu fiquei meio na dúvida de recomendar, mas acabei decidindo indicar. É que apesar de ser uma cidade super interessante, São João del Rei não é tãaaao perto da capital mineira. Fica a 188 km (3h de carro) da capital mineira. Ou seja, você vai levar 6h no carro pra conhecer esse destino, considerando ida + volta.
Ainda assim, acho que vale a pena porque em 1 dia você conhece bem São João del Rei. Eu mesma, quando fui, passei apenas algumas horas na cidade e fui o suficiente.
O centro histórico é a principal atração de lá. Tem um passeio que sai de BH pra São João del Rei que passa por pontos como a Rua Direita, o Solar dos Lustosas e o Memorial Tancredo Neves. Além disso, nele você também conhece as igrejas do Pilar, de Nossa Senhora da Conceição e de São Francisco de Assis e Carmo.
O passeio inclui transporte e guia. Como a mesma excursão leva também para Tiradentes (outra cidade mineira), ela é mais longuinha, com duração de 14h. Custa R$ 492.
Se você quiser saber mais sobre as atrações em São João del Rei, leia este post.
Igreja São Francisco de Assis, em São João del Rei. Foto: Marcelle Ribeiro.
Tiradentes
Esta também foi outra cidade que eu fiquei na dúvida se incluía aqui nesta lista de passeios perto de BH. É que Tiradentes fica a 192km (3h de carro) da capital. Ou seja, não é muito perto. Acho que vale a pena conhecê-la como um “bate-volta” apenas se o seu dia for inteirinho dedicado à cidade, que tem várias atrações bacanas.
Lá tem igrejas lindíssimas, mirantes, casarões coloniais, museus e um centro histórico charmosíssimo, com restaurantes deliciosos e lojinhas lindas! Eu passei uns 3 dias hospedada lá e dediquei 1 dia inteiro só a Tiradentes. Nos demais, conheci destinos próximos, como São João del Rei e Bichinho.
Não encontrei um passeio que leve apenas a Tiradentes. Por isso, recomendo que você vá pra lá de carro alugado. Pra reservar um veículo, indico este site, onde eu mesma já aluguei mais de 20 vezes. Sempre deu tudo certo! Ah e com o cupom VICIADAEMVIAJAR você tem 5% de desconto.
Leia este post para ver outras dicas sobre Tiradentes.
Igreja Matriz de Santo Antônio, em Tiradentes. Foto: Marcelle Ribeiro.
Passeios saindo de BH que não recomendo
Algumas cidades em Minas Gerais são muito interessantes, mas não são boas como um “passeio bate-volta” saindo de Belo Horizonte, porque não são tão perto da capital. Ou mesmo porque elas têm muitas atrações e 1 dia não é o suficiente pra conhecê-las. Ou seja, nestes casos, o ideal é dormir lá.
São essas abaixo (na minha opinião). Clicando nos nomes delas você vê textos com mais dicas sobre cada uma.
Aiuruoca – Tem lindas montanhas, cachoeiras e clima de cidade do interior. Distância de BH: 371 km (6h de carro);
Capitólio – Passeios ao ar livre, cachoeiras, cânions e mirantes para contemplar a paisagem. Fica a 279 km (4h de carro) de Belo Horizonte;
Carrancas – Tem cachoeiras bonitas e fáceis de chegar. Fica a 267 km (4h30) de Belo Horizonte;
Gonçalves – Ideal para quem quer conhecer cachoeiras com caminhadas curtas e relaxar em pousadas românticas lindas e com bom preço. Fica a 456 km (pouco mais de 6h de carro) da capital mineira;
Cachoeira dos Garcias, em Aiuruoca. Foto: Marcelle Ribeiro.
Outros lugares que não recomendo pra apenas 1 dia
Ibitipoca – Conceição do Ibitipoca tem cachoeiras lindas, como a famosa Janela do Céu, de 20 metros de altura. Fica a 262 km (quase 5h de carro) de Belo Horizonte;
Itamonte – Uma boa pedida para quem gosta de curtir o climinha de serra ou apreciar a culinária local. Distância de Belo Horizonte: 427 km (uma viagem de 6h de carro);
Monte Verde – Com fama de ser a “Suíça mineira”, atrai muitos trilheiros e casais por ser conhecida como um destino romântico. Tem montanhas com belas vistas, tirolesa e lojinhas e restaurantes charmosos. Fica a 481 km (6h30 de carro) de distância de BH;
São Thomé das Letras – A cidade atrai muitos turistas devido às suas cachoeiras, montanhas e pelas lendas de extraterrestres. Está a 306 km (4h30 de carro) de Belo Horizonte;
Serra da Canastra – Além das cachoeiras, a região (composta por várias cidades) também é conhecida pelo famoso “queijo canastra”, delicioso! Fica a 368 km (pouco mais de 6h) de BH.
Cachoeira Casca D’Anta, na Serra da Canastra. Foto: Marcelle Ribeiro.
É melhor contratar passeios ou conhecer de carro alugado?
Para conhecer estas cidades próximas à capital mineira é melhor contratar um passeio ou alugar um carro e ir por conta própria? Ou mesmo ir de ônibus?
Par decidir, você vai precisar fazer umas continhas.
Dependendo da quantidade de pessoas que estiverem com você, pode ser que compense mais contratar um passeio. Se você estiver viajando sozinho ou com apenas mais 1 pessoa, pode ficar mais barato comprar tours guiados do que dividir o aluguel de um carro e os gastos com combustível e estacionamento.
Entretanto, se você vai viajar em um grupo com 3 ou mais pessoas, recomendo que você calcule quanto gastaria com aluguel de carro e gasolina, e quanto sairia pra “rachar” estes gastos entre todos. Porém, lembre-se que alguém do grupo não vai poder beber, já que vai dirigir. Além disso, indo por conta própria vocês não terão as explicações de um guia, que sempre enriquecem a viagem. E mais: vocês mesmos é que terão que pesquisar as atrações de cada lugar e seus horários de funcionamento.
Se reservar um carro for a melhor opção para você, recomendo reservar neste site de alugueis de carro, que eu mesma já usei em várias viagens e gostei. Ah, usando o cupom VICIADAEMVIAJAR você tem 5% de desconto!
Caso você decida ir de ônibus, recomendo este site, que eu também já testei e aprovei.
Casas em Tiradentes. Foto: Marcelle Ribeiro.
Quais as melhores agências de turismo em BH?
Eu recomendo que você veja todos esses passeios perto de BH neste site de excursões. Já comprei nele em várias viagens minhas, tanto no Brasil quanto no exterior e gosto bastante. Lá dá pra ver as avaliações de clientes que já compraram cada excursão, o que é ótimo.
Onde se hospedar em BH?
Agora que você já tem uma ideia melhor sobre quais passeios perto de BH quer fazer, também já deve ter decidido a quantidade de dias que vai passar na capital, né? Mas onde se hospedar em Belo Horizonte? As melhores regiões são Savassi, Lourdes e Pampulha.
Veja abaixo hotéis bem avaliados e com ar-condicionado:
- Na Savassi: Holiday Inn Belo Horizonte, Hotel Vivenzo Savassi e o Flat no Ianelli;
- Em Lourdes: H2 Platinum Lourdes e o San Diego Convention Lourdes;
- Perto da Praça da Liberdade: ibis Belo Horizonte Afonso Pena, ibis Belo Horizonte Liberdade e o Royal Design Savassi Hotel;
- Pampulha: Nobile Inn Pampulha e Quality Hotel Pampulha & Convention Center
Leia mais dicas no post “Onde ficar em Belo Horizonte“.
Quarto do hotel Holiday Inn Belo Horizonte. Foto: Marcelle Ribeiro.
Ficou com alguma dúvida sobre os passeios perto de BH? Escreva aqui nos comentários!
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